Con una estatura de 1,82 metros y 101 kilos de peso, HRP-5P puede realizar la medición ambiental y el reconocimiento de objetos, la planificación y el control del movimiento de todo el cuerpo. Con ayuda de estos tres pilares el robot tiene la capacidad para agarrar un panel, transportarlo e instalarlo sin ayuda de terceros.

Al utilizar HRP-5P como una plataforma de desarrollo de la colaboración industria-academia, se espera que la investigación y el desarrollo para el uso práctico de robots humanoides en sitios de construcción y ensamblaje de estructuras grandes como aviones y barcos se aceleren.