Shimizu dijo
que estaba preocupado por un gran éxodo de trabajadores calificados.
"Un problema acuciante para la industria de la construcción es cómo
encontrar mano de obra mientras se aumenta la productividad. Shimizu cree
que la clave para elevar la productividad es mejores condiciones de trabajo,
salarios más altos y más días fuera de servicio ",
dijo la compañía.
A principios
de 2016, comenzó el desarrollo del Shimz Smart Site, un sistema
de producción en el que robots y humanos colaborarán para
avanzar en los proyectos de construcción. "Después de un
año y medio invirtiendo más de 1 billón de yenes [£
6.6bn] en un intenso trabajo en equipo con universidades y socios de otras
industrias, hemos completado el desarrollo básico y estamos listos
para la siguiente fase", dijo la compañía.
Los robots
que se someten a pruebas de control autónomo en el laboratorio de
robots incluyen: el Robo-Carrier, que transporta materiales horizontalmente;
el Robo-Welder, un robot que suelda columnas de acero; y el Robo-Buddy,
un robot multipropósito que maneja trabajos de construcción
para techos y pisos.
Cada uno es
un elemento del sitio inteligente de Shimz. Un operador usa una tableta
para enviar instrucciones que los robots llevan a cabo de forma autónoma.
"En el laboratorio, estamos verificando la capacidad de los robots para
responder de forma autónoma a diferentes patrones de instrucciones
de trabajo y ajustando la programación que rige su funcionamiento
en consecuencia", dijo Shimizu.
El Robo-Carrier
se vincula con un elevador temporal para transportar los suministros al
lugar designado, completamente sin personal, cuando el operador selecciona
materiales para transportar y entra a su destino en una tableta. En el
camino, el robot reconoce los obstáculos y los reencamina por su
cuenta para evitarlos. Al mismo tiempo, una característica de prevención
de colisión detendrá al robot si una persona se acerca. Para
mantener un conocimiento de su posición, Robo-Carrier utiliza láseres
para obtener datos espaciales en tiempo real, que se comparan con otros
datos espaciales adquiridos de BIM. En el laboratorio, el robot levanta
una plataforma en la que se colocan placas de yeso con un peso combinado
de alrededor de 1 t, y luego las lleva dentro de un elevador temporal.
"Estamos comprobando repetidamente cómo el robot instala cada paleta,
luego los levantamos nuevamente en el elevador para transportarlos a un
lugar designado,
Robo-Welder
tiene un brazo robótico que usa la medición de la forma del
láser para determinar los contornos de una ranura, o canal, en una
columna de acero para soldar. El robot determina cómo realizar el
trabajo, como los pasos para colocar limpiamente el material de soldadura
en el canal. El brazo robótico, con libertad de movimiento a lo
largo de seis ejes, realiza la soldadura. Usualmente dos Robo-Welders trabajan
juntos en una columna. Para verificar que Robo-Welder pueda manejar los
canales en columnas para ser utilizado en la construcción de un
edificio alto en Osaka, Shimizu ha estado probando las funciones del robot
alterando la forma de los canales de soldadura.
El Robo-Buddy
tiene control total sobre dos brazos robóticos con libertad de movimiento
a lo largo de seis ejes. Después de que los sensores reconocen la
posición del material del marco de la rejilla del techo para insertar
los pernos de la suspensión del techo, un brazo levanta una placa
del techo a la posición correcta, mientras que el otro brazo atornilla
la placa al material base. "En el laboratorio, estamos comprobando la capacidad
de Robo-Buddy para instalar tableros en un edificio alto en Osaka, así
como el rendimiento en diferentes condiciones de construcción",
dijo Shimizu.
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