UN ROBOT
DE EDIFICACIÓN REVOLUCIONA EL MERCADO DE HORMIGONADO ¿Qué
aprendo? Se analiza
en la
guía práctica inmoley.com de automatización y robótica
en la edificación. Desde 2015, Gramazio Kohler ha estado en
el proceso de desarrollo de "malla de moldes de metal," un proyecto que
estudia la unificación de refuerzo de hormigón y encofrados
en un único sistema material, fabricado por robot. El proyecto se
basa en su primera fase de la investigación, la malla de moldes,
que se extendió desde 2012 hasta 2014, y desarrolló un proceso
de extrusión robótico para una malla de polímero.
Ahora, como una segunda fase, malla de metal del molde "se centra en la
conversión de la estructuralmente débil de un proceso de
extrusión a base de polímeros en un sistema de construcción
totalmente de soporte de carga" al replicar el proceso en metal. En concreto,
la investigación actual se adentra en el desarrollo de "un proceso
de plegado y soldadura totalmente automatizado para mallas fabricadas a
partir de alambre de acero de 3 milímetros."
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prácticas
De acuerdo
con Gramazio Kohler, lo fundamental para la investigación original
para el acoplamiento de molde fue el hecho de que los procesos de extrusión
robóticos estándar tienen una baja capacidad de soporte de
la carga, sino una "alta capacidad de coordinación espacial precisa."
Por lo tanto, "un uso óptimo de la máquina requiere procesos
de construcción con la transferencia de masa mínima y un
alto grado de definición geométrica", explican.
Para el cambio
a una malla de metal más fuerte con aplicaciones estructurales del
mundo real, Gramazio Kohler abandonó la máquina de extrusión
estándar utilizado para la primera etapa de la investigación.
En su lugar, junto al Laboratorio de Robótica del profesor Jonas
Buchli, desarrollaron un robot especializado capaz de doblar y soldar el
metal de forma automática.
