| Incluso en
la realización de tareas repetitivas, SAM todavía tiene que
ser bastante adaptable. Es capaz de completar el trabajo y el grado preciso
mientras que está montado en un andamio que se balancea ligeramente
en el viento. El robot puede corregir las diferencias entre las especificaciones
de construcción teórica y lo que es en realidad en el lugar,
dice Scott Peters, cofundador de la Construcción Robotics, una empresa
con sede en Victor, Nueva York, que diseñó SAM como su producto
debut.
"En la construcción,
el diseño va a decir que una ventana se encuentra exactamente 30
pies de distancia de la esquina de un edificio, y en la realidad cuando
llegue al edificio, nada es lo que tenía que ser", dice Peters.
"Los albañiles saber adaptarse a eso, así que tuvimos que
diseñar un robot que sabe cómo hacer eso también."
En su actual
versión, el sistema es el más adecuado para trabajar en grandes
franjas de paredes planas, se encuentra más comúnmente en
proyectos de universidades, hospitales y otros sitios de gran tamaño.
El robot es
capaz de hacer todo esto usando un conjunto de algoritmos, un puñado
de sensores que miden los ángulos de inclinación, velocidad
y orientación, y un láser. El láser está situado
entre dos polos en los lados extremos izquierdo y derecho del espacio de
trabajo del robot, y se mueve hacia arriba y hacia abajo la pared como
el trabajo avanza para actuar como punto de anclaje para el robot. Sin
esto, el robot no sabría exactamente dónde colocar el ladrillo,
o la forma de evaluar su movimiento en el andamio en relación con
donde la pared es.
Peters dice
que el propósito de SAM es aprovechar los trabajos humanos, no reemplazar
por completo al albañil humano, que puede poner entre 300 y 500
ladrillos al día, mientras que SAM puede poner alrededor de 800
a 1,200 ladrillos al día.
También
en la familia de los trabajadores de la construcción del robot hay
una máquina-australiana diseñada llamado Adriano, que puede
construir supuestamente una casa hecha de 15.000 ladrillos en unos dos
días. Adriano, sin embargo, es todavía un prototipo, mientras
que la construcción Robotics hará su primer lanzamiento comercial
limitado de SAM en el otoño. Tres unidades están a la venta,
cada uno con un precio alrededor de medio millón de dólares.
Con este costo en mente, Peters destaca que este tipo de sistema tendrá
el mayor retorno de la inversión en grandes proyectos comerciales.
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