PARTE PRIMERA

Introducción a la Robótica y automatización en la edificación y construcción moderna

Automatización en la construcción.

Robótica en la construcción.

Robótica en infraestructuras.

Robótica en la edificación.

Tipología de robots en la construcción y edificación.

Casos prácticos de Robótica y automatización en la edificación y construcción moderna

La construcción cuenta con un nivel relativamente bajo de automatización comparado con otros de similar importancia, como puede ser el automóvil. 

La construcción ha sido una de esas industrias que requieren mucha mano de obra y que aún no se han beneficiado del auge de la robótica. 

Parte del reto de adoptar la robótica se debe al carácter no estructurado y a menudo impredecible de las obras de construcción, en contraposición con las líneas de producción de fabricación, que son más estructuradas. 

En su informe, "Robótica de construcción y demolición", Tractica afirma que cada vez más empresas de construcción han recurrido a la industria de la robótica para resolver la escasez de mano de obra cualificada, mejorar la velocidad y la eficiencia, aumentar la seguridad en la obra y obtener mejores ganancias. 

Los robots de construcción prometen cambiar la forma en que la industria crea viviendas, edificios e infraestructura. 

Todavía estamos en las primeras etapas. En este momento, a estos robots se les está encargando la demolición, la albañilería, la perforación, la impresión en 3D e incluso soldar barras de refuerzo. También estamos empezando a ver algunos exoesqueletos y robots para ayudar a levantar cargas pesadas.

Y a medida que el mercado de los robots de construcción se expanda, veremos más medianas empresas de construcción que optan por esta tecnología. 

Esto obedece a que la robótica de la construcción se integra completamente con los sistemas de automatización de edificios y modelado de información de edificios (BIM). 

Las medianas y grandes empresas de la construcción están comenzando a utilizar estos robots para resolver problemas relacionados con la escasez de mano de obra cualificada, la seguridad, la velocidad, la precisión y la integración con la automatización de edificios y el modelado de información de edificios (BIM).

El sector de la construcción ha comenzado a adoptar la automatización y la robótica, como el acondicionamiento de soluciones autónomas en carretillas y excavadoras tradicionales. Esto puede aumentar tanto la productividad como la seguridad del entorno de trabajo.

Existen ventajas obvias al incorporar tecnologías de automatización a la construcción, entre las que se incluyen una calidad del producto uniforme, la precisión, la rapidez y la seguridad. 

Los drones, las excavadoras robóticas y las impresoras en 3D pueden integrarse bien en las obras de construcción del futuro. 

Además de la robótica, las empresas de construcción también están empezando a utilizar drones aéreos y software de inteligencia artificial en las obras como una forma de mejorar el análisis y la eficiencia operativa.

Además de mejorar la seguridad del trabajador, un mayor grado de automatización podría solventar los problemas de escasez de trabajadores de obra cualificados. La robótica colaborativa podría permitir que los profesionales de la construcción trabajaran junto a robots, tanto en las fábricas como en las obras de construcción, con el fin de aumentar la productividad y modernizar la construcción.

Un mayor uso de métodos de construcción modernos ha dado lugar a la posibilidad de fabricar de forma externa. Se trata de construir unidades o módulos en un entorno de fábrica controlado lejos de la obra para después transportarlos hasta el emplazamiento y realizar allí el montaje final.

Los robots móviles son los más indicados para el ámbito de la construcción dada su naturaleza, ya que son capaces de adaptarse a un entorno en constante cambio. Esta tecnología ya se ha introducido con drones para obtener una visión aérea del constante cambio en las obras de construcción, además de aportarles la tecnología necesaria a las excavadoras robóticas para que puedan explorar. 

La velocidad y dirección de la pavimentación moderna utiliza equipos regulados por un sistema de control. Ya se están empleando pavimentadores de carreteras y asfalto semiautónomos. No obstante, el proceso sigue requiriendo gran cantidad de mano de obra humana, dado que el robot solo es capaz de realizar una única función. Un robot completamente autónomo mejoraría el proceso.

En los próximos años la robótica se habrá integrado completamente en el sector de la construcción. Es imprescindible anticiparse a esta revolución tecnológica.

• Introducción a la Robótica y automatización en la edificación y construcción moderna

1. Antecedentes históricos de la robótica en construcción
2. Panorama actual: Tendencias y perspectivas
3. Beneficios y retos de la integración robótica

1. Principios básicos de robótica
2. Componentes esenciales de un sistema robótico
3. Introducción a la automatización en la construcción

• Automatización de diseño
• Automatización de la maquinaria
• Automatización del proceso

1. Robots de demolición
2. Robots para albañilería
3. Robots de impresión 3D para construcción
4. Robots para revestimientos y acabados
5. Robots para inspección y mantenimiento
6. Drones en la construcción

1. Sistemas de transporte y logística automatizada
2. Fabricación automatizada de componentes
3. Integración de sensores y sistemas IoT en la construcción
4. BIM (Modelado de Información de Construcción) y su relación con la automatización

1. Uso de robots en mega construcciones
2. Implementación de drones para inspección estructural
3. Fabricación automatizada de prefabricados
4. Integración de BIM y robótica para gestión de proyectos
5. Proyectos residenciales con técnicas de impresión 3D

1. Desafíos y Consideraciones Éticas
2. Seguridad en el uso de robótica en sitios de construcción
3. Interacción hombre-robot: Colaboración y conflictos
4. Implicaciones laborales: Capacitación y reemplazo de trabajos
5. Sostenibilidad y gestión medioambiental

1. Innovaciones emergentes
2. Robótica colaborativa y su impacto en el diseño
3. Integración con otras tecnologías: Inteligencia artificial, realidad virtual/aumentada<

1. ¿Qué capacitación es necesaria para operar robots en construcción?
2. ¿Cómo se asegura la calidad en la construcción robótica?
3. ¿Cuál es el retorno de inversión (ROI) al implementar soluciones robóticas?
4. ¿Qué regulaciones existen sobre el uso de robots y drones en sitios de construcción?

• Automatización en la construcción.

1. Automatización en la construcción.

a. Del proyecto a la obra
b. Más productividad y más seguridad en la obra

2. Ventajas de la automatización y robótica en la construcción.

• Mayor Seguridad
• Eficiencia en Tareas Repetitivas
• Mejora de la Calidad
• Ahorro Energético
• Sostenibilidad
• Orientación al Cliente
• Competitividad
• Menor Dependencia de Mano de Obra No Cualificada

3. Situación internacional de la automatización y robótica en la construcción.

• Organismos Internacionales de Investigación de Automatización y Robótica en la Construcción
• Japón Líder en Automatización y Robótica en la Construcción

4. Desarrollo actual de la automatización en la construcción.

• Automatización en las Infraestructuras (Maquinaria de Obra Pública)
• Automatización de la Edificación Industrializada (Ensamblaje Automático de Módulos Edificatorios Prefabricados)

5. Caso Práctico: Automatización en la Construcción
6. Caso Práctico: Transformación Robótica en Constructora

1. Falta de profesionales cualificados para la construcción.

• Escasez de Mano de Obra Cualificada
• Necesidad de Productividad y Eficiencia
• Reducción de Riesgos Laborales
• Avances en Tecnología
• Adaptación de Técnicas de Fabricación
• Retención de Talento

2. La baja productividad de la mano de obra en construcción.

• Naturaleza Fragmentada de la Construcción
• Falta de Estándares y Consistencia
• Entornos de Trabajo Desafiantes
• Falta de Capacitación y Habilidades
• Gestión Ineficiente
• Resistencia al Cambio

3. Colaboración entre la industria de la construcción y los fabricantes de robots.

• Identificación de Casos de Uso Específicos
• Desarrollo de Soluciones Personalizadas
• Pruebas y Validación en el Mundo Real
• Integración con Procesos Existentes
• Capacitación y Soporte
• Innovación Conjunta
• Beneficios Económicos

1. Implementar robots y automatización es un ahorro de costes operativos.

• Eficiencia y Productividad Mejoradas
• Reducción de Errores
• Seguridad Mejorada
• Mayor Disponibilidad
• Ahorro de Mano de Obra
• Mayor Control de Calidad
• Reducción de Residuos
• Costes de Mantenimiento Predecibles
• Mejora de la Competitividad
• Retorno de la Inversión (ROI)

2. Los cobots, o robots colaborativos. El mejor ayudante del trabajador de la construcción.

• Seguridad Mejorada
• Reducción de Costes
• Flexibilidad
• Mejora en la Calidad
• Apoyo a la Mano de Obra Existente

3. Exoesqueletos de trabajo.

• Mejora de la Movilidad y la Fuerza
• Reducción del Estrés Físico
• Automatización de Tareas Repetitivas
• Aumento de la Eficiencia
• Mejora de la Seguridad
• Reducción de Costes y Tiempos
• Complemento a la Fuerza Laboral Humana

4. Mejora de la eficiencia en tareas repetibles.

• Consistencia
• Velocidad
• Trabajo 24/7
• Reducción de Desechos
• Optimización de Recursos
• Seguridad
• Recopilación de Datos
• Escalabilidad

5. Acabado de obra fácilmente modificable.
6. Logística y gestión: el supervisor ya es un sistema de inteligencia artificial.

1. ¿Qué es un robot industrial?
2. Clases de robots industriales.

a. Robots Industriales

• Robot Secuencial
• Robot de Trayectoria Controlable
• Robot Telemanipulado

b. Robots de Servicio y Teledirigidos

• Robots de Servicio
• Robots Teledirigidos

3. Partes de un robot.

a. Estructura Mecánica
b. Transmisiones
c. Reductores
d. Sistema de Accionamiento (Actuadores)
e. Sistema Sensorial
f. Sistema de Control
g. Elementos Terminales

4. Funcionamiento de motores en la robótica.

• Motores de Corriente Continua (DC)
• Ventajas de los Motores DC
• Inconvenientes de los Motores DC
• Motores de Corriente Alterna (AC)
• Características de los Motores AC
• Ventajas de los Motores AC sobre los DC
• Inconvenientes de los Motores AC

5. Sensores en la robótica. Ventajas e inconvenientes de los captadores.

a. Sensores Internos
b. Sensores de Posición
c. Sensores de Velocidad
d. Sensores de Presencia
e. Elementos Terminales

6. Programación de robots

a. Programación por Guiado
b. Programación Textual
c. Requerimientos de un Sistema de Programación de Robots

7. Arquitectura de control hardware y software. Célula robotizada.

• Disposición del Robot en la Célula de Trabajo
• Características del Sistema de Control de la Célula de Trabajo

8. Seguridad en el manejo de robots.

• Medidas de Seguridad en la Fase de Diseño del Robot
• Medidas de Seguridad en la Fase de Diseño de la Célula Robotizada
• Medidas de Seguridad en la Fase de Instalación y Explotación del Sistema

9. Modelos industriales de robots relacionados con la construcción.

a. Robots para usos de metales a altas temperaturas.

• Trabajo con Moldes
• Con Cera Perdida

b. Robots de soldadura

• Soldadura por Puntos
• Soldadura por Arco

c. Robots pintores.
d. Robots para aplicación de adhesivos
e. Robot de contacto directo con maquinaria peligrosa o contaminante.
f. Robots de montajes de piezas.
g. Robots de corte (oxicorte, plasma, láser)
h. Robots de carga, montaje y paletización.

• Robots de Carga y Montaje
• Robots de Paletización

i. Robots comparativos de productos o de control de calidad
j. Robots teledirigidos. Brazos robotizados.

• Robots Teledirigidos
• Brazos Robotizados

10. Robots construidos especialmente para la construcción.

a. Operaciones de Colocación de Elementos

• Construcción de Estructuras Básicas
• Posicionamiento de Piezas Grandes y Pesadas
• Soldaduras en la Estructura

b. Operaciones de Tratamiento de Superficies

• Pulido
• Pintura
• Extensión de Material sobre la Superficie
• Operaciones de Rellenado

c. Otras Aplicaciones

• Encofrados
• Excavación
• Inspección y Control

d. Ventajas Potenciales de los Robots de Construcción

1. Inteligencia Artificial y la Robótica
2. Robótica e inteligencia artificial en el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables.
3. La máquina inteligente a día de hoy autodiagnóstico y autorreparación

• Máquina Eficiente - Productividad
• Máquina Inteligente
• Máquina Inteligente - Investigación en Nuevos Materiales

4. Caso práctico de Robótica e inteligencia artificial en una constructora.

1. Máquinas y robots multifunción.
2. Ejemplos de multifuncionalidad en máquina herramienta de obra pública.

• Dúmperes de Obra con Autocarga
• Vehículos Multiservicio
• Dúmperes con Funcionalidades Alternativas
• Brazos Articulados con Aplicaciones Variadas
• Sistemas Láser y Ultrasonidos
• Asistencia al Mecanizado con Ultrasonidos
• Fresadoras de Alta Velocidad con Ablación Láser
• Procesos de Fabricación Mixta Fresado-Láser
• Asistencia al Mecanizado Convencional con Sistemas Láser y Ultrasonidos

3. La máquina no es importante, sino la pieza aplicada a la máquina.
4. La teleasistencia integrada a la máquina.
5. La máquina digitaliza el exterior (sensores) y lo envía a una pantalla de ordenador.
6. La máquina empieza a decidir (ej. frenados automáticos contra orden humanas).
7. Nuevos procedimientos que facilitarán la automatización de la construcción.

• Prefabricación Avanzada
• Rehabilitación y Reparación
• Industrialización de la Construcción
• Sostenibilidad y Certificaciones
• Robotización

8. Caso Práctico de fabricantes de maquinaria automatizada para la obra pública.

1. La lenta asimilación de nuevas tecnologías de la robótica de la construcción.
2. Las constructoras necesitan técnicos de automatización y robótica.

• Necesidad de Expertos en Automatización y Robótica
• Reestructuración del Mantenimiento
• Selección de Personal Calificado
• Incremento del Coste de la Máquina
• Educación al Comprador

3. La competitividad en la construcción pasa por la automatización.

• Robótica en la construcción.<

1. Si bien todos los robots son máquinas, no todas las máquinas son robots.
2. Clases de robots de la construcción.

a. El brazo mecánico
b. Robot albañil. Robot de impresión de ladrillos en 3D y colocación de los mismos.
c. Robots ferrallistas.
d. Robots con cámaras y sensores de alta definición para explorar el interior de la obra.
e. Cobots. Robots asistentes del profesional de la construcción.
f. Robots transportadores de grandes cargas en la obra. Excavadoras, etc.

3. Caso Práctico sobre Clases de robots de la construcción.

a. El Brazo Mecánico
b. Robot Albañil: Impresión y Colocación de Ladrillos en 3D
c. Robots Ferrallistas
d. Robots con Cámaras y Sensores de Alta Definición
e. Cobots: Asistentes del Profesional de la Construcción
f. Robots Transportadores de Grandes Cargas<

1. El pasado: en la obra se hace de todo, el robot sólo hacía 1 cosa. El futuro: robot multifuncional.

• Automatización de tareas actuales
• Nuevos robots para tareas emergentes

2. Ventaja nº 1: el robot no se accidenta, trabaja de noche y no se equivoca colocando ventanas.

• Seguridad Laboral
• Trabajo Nocturno
• Precisión y Calidad
• Reducción de Costes
• Tareas Repetitivas
• Mejora de Productos Prefabricados
• Eficiencia en el Transporte

1. La baja estructuración en el elevado número de tareas que se realizan en una obra.
2. Ventajas de la robotización en el sector de la construcción.
3. Robots en Obra civil.

a. Apisonadoras, niveladoras y asfaltadoras están controladas con GPS, sensores de densidad y compactación

• Mayor precisión
• Optimización del rendimiento
• Reducción de errores humanos
• Ahorro de tiempo y recursos
• Seguridad mejorada
• Control de calidad
• Gestión de datos

b. Guía automática de la tuneladora, mediante láser y giróscopos.

• Sistemas de Guiado Automático
• Reducción de Errores
• Aumento de la Eficiencia
• Seguridad Mejorada
• Aplicación de Robots
• Monitorización en Tiempo Real
• Optimización de Recursos

c. En la construcción de puentes, robotizar el posicionamiento automático de segmentos y posicionamiento vertical de los pilares.

• Posicionamiento Automático de Segmentos
• Control del Posicionamiento Vertical de Pilares
• Robots de Proyección de Cemento o Asfalto
• Eficiencia y Reducción de Tiempos de Construcción
• Calidad Mejorada
• Seguridad
• Reducción de Desperdicios

d. Robots teleoperados para que la excavación sea automática o asistida.

1. Ventajas

• Mayor Eficiencia
• Reducción del Riesgo para el Operador
• Trabajo en Entornos Peligrosos
• Mayor Precisión
• Operación 24/7

2. Aplicaciones

• Excavación y Movimiento de Tierras
• Trabajo en Espacios Reducidos
• Operaciones de Rescate y Emergencia
• Minería

4. Robots en la Edificación.

a. Robots en la Propia Obra
b. Producción de Elementos Prefabricados
c. Grúas robotizadas para el transporte y ensamblado de pilares y vigas de estructura metálica, con robots de soldadura, de reparto y compactación de cemento de los forjados.

1. Grúas Robotizadas

• Transporte y Ensamblado de Estructuras
• Precisión y Seguridad
• Eficiencia

2. Robots Especializados

• Soldadura
• Distribución de Cemento
• Automatización de Tareas Repetitivas
• Seguridad

3. Edificación como Fábrica

• Producción Continua
• Flexibilidad de Diseño
• Reducción de Errores
• Eficiencia Energética

d. Robots para solado, colocación de ventanas, pintura de paredes y proyección de cemento.

1. Solado
2. Colocación de Ventanas
3. Pintura de Paredes
4. Proyección de Cemento
5. Construcción de Paredes de Ladrillos o Bloques
6. Grúas Robotizadas
7. Manipuladores Móviles
8. Colocación y Compactación de Forjados de Cemento

5. Robots para la Inspección de obras civiles y edificios.

• Inspección de Puentes
• Inspección de Túneles
• Inspección de Edificios
• Uso de Robots Aéreos
• Análisis de Muestras
• Inspección de Tanques y Reactores

6. Robots en la Demolición.

• Reducción de Riesgos Humanos
• Maniobrabilidad en Espacios Confinados
• Control Preciso
• Minimización de la Contaminación
• Eficiencia y Productividad
• Reducción de Costes a Largo Plazo

7. Caso Práctico de Robots en Obra civil.

a. Tecnología Avanzada en Apisonadoras, Niveladoras y Asfaltadoras
b. Guía Automática para la Túneladora
c. Construcción Robótica de Puentes
d. Robots Teleoperados para Excavación

8. Caso Práctico de Robots en la Edificación.

a. Grúas Robotizadas y Automatización en la Estructura Metálica
b. Automatización en Acabados y Detalles de la Edificación

9. Caso Práctico sobre Robots para la Inspección  de  obras  civiles  y  edificios.

1. Drones de Inspección Aérea
2. Robots Crawler para Inspección Interna
3. Robots de Escaneo 3D para Evaluación Estructural
4. Robots Acuáticos para Inspecciones Subacuáticas
5. Cobots para la Inspección Colaborativa

10. Caso Práctico sobre Robots en la Demolición.

1. Robots de Demolición Controlados a Distancia
2. Drones para Análisis Previo y Posterior a la Demolición
3. Robots Cortadores para Demoliciones Precisas
4. Robots de Reciclaje en el Sitio
5. Cobots para Desmontaje de Interiores

1. ¿Cómo es la robótica avanzada en la construcción 4.0?

a. Garantizar la seguridad de las personas que comparten el lugar de trabajo con los robots

• Sensores y sistemas de percepción avanzados
• Control y planificación seguros
• Interfaz humano-robot segura
• Entrenamiento y conciencia de seguridad

b. Los robots contribuirán a reducir el esfuerzo relacionado con la realización de nuevas tareas en la construcción

• Programación más intuitiva
• Aprendizaje automático y adaptación
• Conectividad y colaboración en red
• Automatización avanzada

2. Estándares internacionales de automatización y robótica en la construcción.

• ISO TC 184 Automation systems and integration
• ISO TC 299 Robots and robotic devices

3. Estandarización para la Industria de la construcción 4.0. La cuarta revolución industrial.
4. Caso Práctico de la Industria de la construcción 4.0. La cuarta revolución industrial.

1. Maquinaria automatizada no robotizada.

• Automatización de maquinaria
• Robots en la construcción

2. Robots de la construcción.
3. Telecontrol de maquinaria de obras públicas.

a. Control Remoto
b. Georeferenciación
c. Monitorización
d. Autodiagnóstico y Autoreparación

4. Caso Práctico de telecontrol de maquinaria de obras públicas.

1. El sensor interno del propio robot.

• Sensores de Situación
• Sensores de Entorno
• Sensores de la Máquina
• Sistema de Recopilación de Datos
• Interfaz con el Operario (HMI)

2. Sensores utilizados en la automatización del proceso constructivo.

a. Sensores de Situación/Localización
b. Láser
c. Sensores Internos de la Máquina
d. Sistemas de Interconexión y Control
e. Actuadores
f. Software de Control

3. El robot exterior de localización y de visión artificial.

• Escáneres Láser 3D (Lader)
• Sistema de Procesamiento de Datos (ECU)
• Comunicación Inalámbrica
• Actuadores Adaptados
• Software de Control
• Sensores Especiales para la Caracterización del Material
• Sistemas de Posicionamiento Global (GPS)
• Sensores de Ultrasonidos
• Sistemas Ópticos
• Sistemas de Visión Artificial

4. Caso Práctico de Robótica de sensores en la construcción.
5. Caso Práctico sobre el robot exterior de localización y de visión artificial.

1. Los sistemas de posicionamiento y control de máquinas.

• Excavadoras
• Tractores-Motoniveladoras
• Pavimentadoras y Extendadoras
• Compactadoras

2. Sistemas de control de nivel por geolocalización en tiempo real

• Ordenadores Embarcados
• GPS (Sistema de Posicionamiento Global)
• Comunicaciones por Radio
• Información para el Operario
• Procesamiento de Datos en la Oficina de Ingeniería

3. Sistemas que regulan la posición de las palas de una niveladora de acuerdo a una consigna determinada.

• Sistema Láser de Control de Nivel (APACHE)
• Medición de Inclinación para Pendientes (FUTTURA)
• Sistema Controlado por Láser (CATERPILLAR-TRIMBLE)
• Recopilación de Datos y Telemetría (OEM CONTROL, QUALCOMM)

4. Sistemas para que la máquina genere un perfil determinado.

• Haz Láser en 360 Grados
• Sistemas GPS (Sistema de Posicionamiento Global) o TPS (Total Position System)
• Sistemas de Monitorización de Posición y Orientación para Excavadoras (NOVARIANT)

5. Sistemas para asfaltado con un sensor de densidad de asfalto, basado en tecnología de las microondas y sistemas que valoran la compactación a la vez que registra posición (HAMM).

• Productos de Caterpillar
• Productos de Topcon

6. Sistema de monitorización continua de cargas y posición en una grúa de torre.
7. Caso Práctico de Sensores de posicionamiento y control de maquinaria de la construcción.

1. Los Sistemas de Posicionamiento y Control de Máquinas

• Excavadoras
• Tractores-motoniveladoras
• Pavimentadoras y extendoras
• Compactadoras

2. Sistemas de Control de Nivel por Geolocalización en Tiempo Real
3. Sistemas que Regulan la Posición de las Palas de una Niveladora
4. Sistemas para que la Máquina Genere un Perfil Determinado
5. Sistemas para Asfaltado
6. Sistema de Monitorización Continua de Cargas y Posición en una Grúa de Torre

1. El objetivo de las tecnologías de automatización son la supervisión y el control.
2. Clases de sensores en la construcción.

• Sensores de posición y orientación
• Sensores de entorno
• Sensores de la máquina
• Sistema de recolección de datos
• Sistema de procesamiento de datos (ECU)
• Actuadores

3. Sistemas de control en la construcción.

• Sistemas de Control Tradicionales
• Sistemas de Control Adaptativos
• Sistemas de Toma de Decisiones

4. Caso Práctico sobre sensores en robótica de la construcción.

• Robótica en infraestructuras.

1. La automatización en las infraestructuras.

• Robots Específicos vs. Adaptación de Máquinas Existentes
• Adaptación de Máquinas Existentes

2. Robótica en obra civil. Maquinaria pesada para infraestructuras.

• Apisonadoras y Asfaltadoras Automatizadas
• Tuneladoras Autónomas
• Manipulación y Ensamblado Robotizado
• Proyección de Cemento con Brazos Robotizados
• Inspección de Infraestructuras con Robots Escaladores

3. Robótica en carreteras.

• Guiado Preciso con GPS
• Sensores de Densidad y Compactación
• Automatización de Tareas
• Robots Móviles Autónomos
• Mejora en la Productividad
• Seguridad
• Desarrollo de Equipos Especializados

4. Robótica en túneles.

• Guiado Automático de Tuneladoras
• Manipulación y Ensamblado Robotizado
• Proyección de Cemento con Brazos Robotizados
• Supervisión con Robots Móviles
• Mejora de la Seguridad y Eficiencia

5. Robótica en puentes.

• Posicionamiento Automático de Segmentos
• Control Vertical de Pilares
• Robots de Proyección de Cemento o Asfalto
• Mejora de la Eficiencia y la Seguridad

6. Robótica en excavación y movimiento de tierras.

• Excavación Automatizada
• Control de la Fuerza de Extracción
• Operación Asistida
• Mejora de la Productividad
• Seguridad

7. Caso Práctico de Robótica en infraestructuras.

1. La Automatización en las Infraestructuras
2. Robótica en Obra Civil. Maquinaria Pesada para Infraestructuras
3. Robótica en Carreteras
4. Robótica en Túneles
5. Robótica en Puentes
6. Robótica en Excavación y Movimiento de Tierras

8. Caso Práctico de Robótica en túneles. Tuneladoras. Secuencias y planificación del proceso de perforación.

1. Innovación en Tuneladoras
2. Secuencias de Perforación
3. Planificación del Proceso de Perforación

1. Drones utilizados para realizar inspecciones de sitios y monitorear el inventario.

• Eficiencia en Inspecciones de Sitios
• Seguridad Mejorada
• Mayor Precisión
• Gestión de Inventario Eficiente
• Ahorro de Costes

2. Inspección con drones de antiguas infraestructuras.

• Robots Escaladores Autónomos
• Robots Montados en Camiones
• Drones
• Análisis de Muestras y Control de Calidad

3. Caso Práctico de Robótica de inspección de infraestructuras. Robots aéreos. Robótica Aérea en la Inspección de Infraestructuras

1. Drones para Inspecciones y Monitoreo de Inventario
2. Inspección de Antiguas Infraestructuras con Drones

4. Caso práctico de Ciudades autorreparables: impresión 3D + robótica: escaneo en 3D de la superficie de la carretera por un dron que reparará el daño del asfalto de manera autónoma con técnicas de fabricación.

1. Escaneo 3D de Carreteras
2. Diagnóstico Autónomo
3. Intervención Robótica

5. Caso práctico de Robots para el hormigón. Proyectores de hormigón. Bomba - robot de proyección de hormigón para gunitado de túneles y taludes.
6. Caso práctico de Robot de rehabilitación de tuberías. Robots de fresado hidráulico y neumático.

• Especificaciones Técnicas y Funcionalidades
• Situación Hipotética en Rehabilitación

7. Caso práctico de Robots de construcción de estructuras. Soluciones matemáticas a la problemática del ensamblaje de piezas estructurales (secuenciación y algoritmos).

• Características del Robot Ensamblador
• Situación Hipotética de Construcción

• Robótica en la edificación.

1. Industrialización de la edificación. Módulos edificatorios prefabricados.

a. Ventajas

• Elementos Prefabricados y Estandarizados
• Mejores Condiciones de Trabajo
• Reorganización de Contratación de Gremios
• Reducción de Residuos
• Menor Tiempo de Ejecución
• Control Presupuestario

b. Desafíos

• Problemas de Uniones y Transmisión Térmica
• Transmisión de Ruido
• Aumento de la Rehabilitación y Mantenimiento
• Gestión de Residuos

2. Robotización del proceso edificatorio en obra.
3. Robots a píe de obra: robots para ensamblar encofrados, pintores de fachadas, transporte en obra por carretillas, etc.

• Robots para Ensamblar Encofrados
• Pintores de Fachadas
• Transporte en Obra
• Construcción de Elementos Estructurales
• Detección de Cuerpos y Espacios
• Procesamiento de Imágenes
• Elementos Estandarizados

4. Caso Práctico de automatización y robótica en la construcción / edificación.

• Nivelado y Proyección Automatizados
• Automatización en Fachadas y Muros
• Colocación Automatizada de Solados
• Instalación de Cableados

1. Automatización en la edificación cristalera y cerámica.

• Transporte y Almacenamiento
• Paletización y Etiquetado
• Control de Calidad
• Prensado y Moldeado
• Corte y Manipulación
• Embalaje y Envío

2. Automatización en viviendas prefabricadas.

• Diseño y Planificación
• Fabricación de Componentes
• Montaje y Construcción
• Control de Calidad
• Logística y Transporte
• Ensamblaje en el Sitio
• Domótica

3. Robótica en la edificación. Sistema automatizado de edificación. Robots de ensamblaje edificatorio.

• Ensamblaje de Estructuras Metálicas
• Construcción de Paredes
• Acabados Interiores
• Construcción Modular
• Estándares y Prefabricación
• Teleoperación
• Eficiencia y Reducción de Tiempos

4. Robótica edificatoria, automatización y domótica.

• Gestión de Energía
• Eficiencia Energética
• Seguridad
• Confort
• Accesibilidad
• Gestión Remota
• Ahorro de Costes a Largo Plazo
• Sostenibilidad

5. La aplicación de la robótica en la demolición de obras

• Seguridad
• Precisión
• Acceso a Lugares Restringidos
• Control Remoto
• Eficiencia
• Reducción de Residuos Peligrosos
• Adaptabilidad
• Prevención de Contaminación

6. Caso Práctico de Robótica en la edificación. Sistema automatizado de edificación. Robots de ensamblaje edificatorio.

• Sistema Automatizado de Edificación
• Modularidad y Flexibilidad
• Ensamblaje Rápido y Eficaz

7. Caso Práctico: Desmantelamiento Robótico - La Revolución en la Demolición

• Robots de Demolición Autónomos
• Sistemas de Visión Avanzados
• Reducción de Residuos

8. Caso práctico de Robot de hidrodemolición de obras.

1. La aplicación de la robótica en la edificación con paneles prefabricados

a. Robots en la Construcción de Elementos Prefabricados

• Fabricación de Paneles Prefabricados
• Tecnología de Proyección
• Estandarización

b. Robots en la Edificación en Sitio

• Grúas Robotizadas
• Aplicaciones Diversas
• Robots para Edificios Residenciales Pequeños
• Acabados Interiores
• Forjados de Cemento

2. Caso práctico de Construcción automática de fachadas con robot manipulador de paneles y aplicador de pinturas y espuma de poliuretano proyectado.
3. Caso Práctico de Robótica en la edificación con paneles prefabricados.

• Robots Manipuladores de Paneles
• Transporte Autónomo
• Integración BIM

1. La robótica en paneles.
2. Robot de proyección. Poliuretano proyectado

• Eficiencia Energética
• Industrialización
• Propiedades del Poliuretano
• Ventajas de la Automatización
• Robots de Construcción en Obra

3. Robot instalador paneles (Panel aislantes, Panel Sándwich, Muro cortina vidrio, Fachada ventilada cerámica, etc.)

a. Manipulación de Elementos Discretos

• Panel Aislante
• Panel Sándwich
• Muro Cortina de Vidrio
• Fachada Ventilada de Cerámica
• Otros Elementos

b. Proceso de Ubicación y Ajuste
c. Desarrollo del Robot para Construcción
d. Alineación y Montaje del Eje Horizontal
e. Aplicaciones de la Estructura de Pórtico Automatizado
f. Ventajas de la Construcción Automatizada de Fachadas

4. Caso Práctico de Construcción robotizada de fachadas. Prototipo funcional de robot.

• Robótica en Paneles
• Robot de Proyección
• Robot Instalador de Paneles

• Tipología de robots en la construcción y edificación.

1. Clases de robots soldadores.

• Robots de Soldadura por Puntos
• Robots de Soldadura Continua
• Robots de Soldadura por Arco Eléctrico
• Robots de Soldadura Láser
• Robots de Soldadura por Resistencia

2. Robótica en el proceso de soldadura de estructuras metálicas.

• Soldadura por Puntos
• Soldadura al Arco (MIG, TIG)
• Diseño de Utillajes
• Control de Trayectoria
• Calidad y Seguridad

3. Caso Práctico de Robótica y soldadura en construcción. Robots soldadores.

• Robótica en el Proceso de Soldadura de Estructuras Metálicas

4. Caso Práctico: ¿Cuándo conviene automatizar el proceso de soldadura con robots? Ventajas de calibrado y limpiador automático de torcha.

a. Determinando el Momento de Automatizar el Proceso de Soldadura con Robots

• Volumen de Producción
• Complejidad de las Uniones
• Consistencia y Calidad
• Salud y Seguridad

b. Ventajas del Calibrado y Limpiador Automático de Torcha

• Mantenimiento Reducido
• Consistencia en la Calidad
• Menor Tiempo Muerto
• Ahorro Económico

1. El láser en la automatización de construcción y obra pública.

• Tratamientos Superficiales con Láser
• Corte y Soldadura con Láser
• Escaneo y Detección
• Marcaje y Grabado
• Corte y Perforación de Hormigón
• Diseño y Planificación

2. Endurecimiento superficial por calentamiento (Laser surface hardening).

• Endurecimiento Superficial por Deformación (Laser Shock Hardening)
• Fusión Superficial sin Aporte de Material (Laser Surface Melting)
• Fusión Superficial con Aporte de Material (Laser Cladding, Laser Alloying)

3. Robots de soldadura por láser

• Corte de Revestimientos Internos y Externos en la Industria Automotriz
• Ejemplo de Aplicación en la Producción de Listones de Techo

4. Caso Práctico del láser en la automatización de construcción y obra pública.  Innovación a Través del Láser en la Construcción y Obra Pública

• Endurecimiento Superficial por Calentamiento
• Endurecimiento Superficial por Deformación
• Fusión Superficial sin Aporte de Material (Laser Surface Melting)
• Fusión Superficial con Aporte de Material (Laser Cladding, Laser Alloying)

5. Caso Práctico de Robots de soldadura por láser

• Soldadura de Componentes de Acero
• Unión de Materiales Diferentes
• Soldadura de Precisión

1. Robot de proyección de hormigón.

• Versatilidad en Terrenos
• Control Remoto
• Compatibilidad con Bombas de Hormigón

2. Robot para la proyección de gunite, bombeo de morteros, autonivelantes y microhormigón.

• Facilidad de Acople
• Motorización Dual
• Control Remoto
• Aplicaciones en Interiores y Exteriores

3. Robot de demolición.

• Control Remoto
• Trituración y Corte
• Método de Presión
• Separación de Materiales
• Versatilidad
• Seguridad

4. Robot para colocar paneles.

• Instalación de Falsos Techos y Paneles
• Pintura de Fachadas
• Limpieza de Fachadas
• Ensamblaje y Montaje
• Detección y Reconocimiento

5. Robot cortador y soldador de piezas metálicas.
6. Robot en forjados, cubiertas y fachadas de hormigón.
7. Robot para pintar fachadas.
8. Robot en colocación de bloques prefabricados.
9. Robot escultor. El robot talla en piedra un modelo 3D
10. Robot en fábrica de encofrados.
11. Robot para paletización en fábrica de ladrillos.

• Tarea de Paletización Automatizada
• Manipulación de Ladrillos
• Alineación y Paletización

12. Robot de manipulación en fábrica de tejas.
13. Robot de manipulación de material refractario en fábrica de chimeneas refractarias.
14. Robot de selección, manipulación y paletización de puertas y marcos de puertas.
15. Robótica en taladros, cortes y mecanizados en la edificación.
16. Robot para plegado de grandes chapas de acero.
17. Robótica aplicada a pinzas instaladoras de montaje y desmontaje.
18. Robótica en aplicación de pinturas y adhesivos.

• Aplicación de Materiales en Pasta
• Aplicación por Pulverización o Rocío
• Control de Parámetros
• Protección del Robot
• Ahorro de Material y Reducción del Tiempo de Ciclo
• Diversidad de Sectores

19. Caso Práctico: Robótica en taladros, cortes y mecanizados en la edificación.
20. Caso Práctico de Robótica en aplicación de pinturas y adhesivos.

• Casos prácticos de Robótica y automatización en la edificación y construcción moderna

Caso Práctico 1: Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Optimización de la Manipulación de Materiales

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 2: Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Instalación Precisa de Ventanas con Robots

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 3: Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Implementación de Robots de Taladro en Obras Subterráneas

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 4: Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Robots Aplicadores de Pinturas y Adhesivos en Rascacielos

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 5: Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Perforación y Corte Automatizados en Construcciones Históricas

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 6: Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Aplicación Precisa de Pinturas y Adhesivos en Fachadas

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 7: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Innovación en la Perforación y Corte de Materiales"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Implementación de Robots de Perforación
• Adopción de Tecnología Láser
• Integración de IA
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 8: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Aplicación Eficiente de Pinturas y Adhesivos"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Robots Pintores
• Sistemas de Monitoreo
• Capacitación y Desarrollo
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 9: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Perfeccionamiento de Taladros, Cortes y Mecanizados"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Implementación de Robots de Corte y Taladro
• Software Avanzado
• Formación de Empleados
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 10: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Innovación en la Aplicación de Pinturas y Adhesivos"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Adopción de Robots Pintores
• Sistemas de Ventilación Mejorados
• Monitoreo en Tiempo Real
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 11: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Eficiencia en Taladros, Cortes y Mecanizados"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Integración de Robots de Corte y Taladro
• Capacitación y Desarrollo del Personal
• Sistemas de Seguridad Integrados
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 12: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Optimización de la Aplicación de Pinturas y Adhesivos"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Adopción de Robots de Pintura
• Sistemas de Ventilación Mejorados
• Monitoreo en Tiempo Real
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 13: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Innovación en Taladros, Cortes y Mecanizados"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Implementación de Robots de Corte y Taladro
• Capacitación y Desarrollo del Personal
• Sistemas de Monitoreo Avanzado
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 14: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Revolucionando la Aplicación de Pinturas y Adhesivos"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Robots de Pintura Automatizados
• Sistemas de Control de Calidad
• Formación del Personal
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 15: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Innovación en Taladros, Cortes y Mecanizados"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Robots de Corte y Taladro
• Software de Diseño Asistido
• Capacitación y Desarrollo
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 16: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Revolucionando la Aplicación de Pinturas y Adhesivos"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Robots Aplicadores
• Sistemas de Ventilación Mejorados
• Capacitación y Adaptación
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 17: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Innovando los Procesos de Taladros, Cortes y Mecanizados"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Robots de Taladro y Corte
• Sistemas de Mapeo y Escaneo 3D
• Formación del Personal
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 18: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Revolucionando la Aplicación de Pinturas y Adhesivos"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Robots Aplicadores de Pintura y Adhesivos
• Sistemas de Ventilación Mejorados
• Capacitación y Desarrollo
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 19: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Innovación en Taladros, Cortes y Mecanizados"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Implementación de Robots de Corte y Taladro
• Software de Gestión y Control
• Capacitación del Personal
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 20: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Transformación en la Aplicación de Pinturas y Adhesivos"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Integración de Robots Pintores
• Sistemas de Ventilación Mejorados
• Capacitación y Redistribución de Personal
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 21: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Perforación y Corte de Precisión con Robots"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Implementación de Robots de Perforación y Corte
• Capacitación del Personal
• Adopción de Software de Monitoreo en Tiempo Real
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 22: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Aplicación de Pinturas y Adhesivos con Precisión Robótica"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Integración de Robots Aplicadores
• Sistema de Monitoreo de Calidad
• Programa de Capacitación Intensiva
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 23: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Maximizando la Precisión en Taladros, Cortes y Mecanizados"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Robots de Corte y Taladro
• Sistema de Mapeo Láser
• Capacitación y Desarrollo
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 24: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: La Revolución de la Aplicación de Pinturas y Adhesivos"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Robots Aplicadores
• Sistema de Monitoreo en Tiempo Real
• Automatización de la Cadena de Suministro
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas

Caso Práctico 25: "Robótica y Automatización en la Edificación y Construcción Moderna: Optimización de Taladros, Cortes y Mecanizados"

• Causa del Problema
• Soluciones Propuestas
• Robots de Taladro y Corte
• Automatización del Mecanizado
• Formación y Capacitación
• Consecuencias Previstas
• Resultados de las Medidas Adoptadas
• Lecciones Aprendidas